彈性體泛指在除去外力后能恢復原狀的材料，然而具有彈性的材料并不   是彈性體。彈性體只是在弱應力下形變顯著，應力松弛后能恢復到接近原有狀態和尺寸的高分子材料。

GR形聯軸器彈性體一般是由平均相對分子質量為600～4000 的長鏈多元醇（聚醚或聚酯）和相對分子質量為61～400 的擴鏈劑及多異氰酸酯加成聚合的線性高分子材料。GR形聯軸器彈性體大分子主鏈中長鏈多元醇（聚醚或聚酯）構成軟段，主要控制其低溫性能、耐溶劑性和耐候性，而擴鏈劑及多異氰酸酯構成硬段。由于硬、軟段的配比可以在很大范圍內調整， 因此所的熱塑性聚氨酯既可以是柔軟的彈性體，又可以是脆性的高模量塑料，也可制成薄膜、纖維，是GR形聯軸器彈性體中能夠做到的品種。

GR形聯軸器彈性體具有較好的、耐油性和耐寒性，對氧、臭氧和輻射等都有足夠的抵抗能力，同時作為彈性體具有很高的拉伸強度和斷裂伸長率， 還兼具壓縮長期變形小、承載能力大等優良性能。GR形聯軸器彈性體已在國民經濟的許多如制鞋行業、衛生、服裝面料和用品等行業了廣泛的應用， 但其缺點是性差、濕表面摩擦系數低、容易打滑。而且GR形聯軸器彈性體具有強極性，在加工過程中，當剪切作用強烈時，內部易發熱，從而發生降解，其熔體粘度對溫度依賴性強， 較小的溫度變化就能引起其粘度的急劇變化，因而加工溫度范圍窄，再加之成本較高，價格昂貴，進一步限制了GR形聯軸器彈性體的推廣應用。